垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，顧名思義，就是可以不用借助跑道，原地垂直起飛和垂直降落的固定翼無(wú)人機(jī)。垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)因其續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、活動(dòng)半徑大，主要應(yīng)用于交通監(jiān)管、油田管道巡檢、測(cè)繪、森林巡檢，應(yīng)用前景非常廣闊。有人說(shuō)國(guó)內(nèi)“垂起固定翼六君子”是：縱橫、飛馬、遠(yuǎn)度、道通、科比特、沃飛。下面我們就看看這“六君子”的實(shí)力吧。
　　縱橫股份
　　成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司成立于2010年4月8日，是國(guó)內(nèi)主流的工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)之一。2015年，該公司在國(guó)內(nèi)率先發(fā)布并量產(chǎn)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，將其納入工業(yè)無(wú)人機(jī)的新類(lèi)別；2019年，縱橫股份憑借該產(chǎn)品在細(xì)分市場(chǎng)份額占比達(dá)53.8%，并且在我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)占比5.4%，總排名第二。
　　在國(guó)內(nèi)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)這個(gè)細(xì)分賽道上，縱橫股份是名副其實(shí)的冠軍。通過(guò)第三方軟件企查查查詢(xún)統(tǒng)計(jì)獲悉，我國(guó)在業(yè)/存續(xù)的、注冊(cè)資本在500萬(wàn)元及以上的、以盈利為目的、以工業(yè)無(wú)人機(jī)為經(jīng)營(yíng)范圍的公司數(shù)量總計(jì)為5500家（數(shù)據(jù)截至2021年11月16日）。在5000多家工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)中，成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司于2020年2月10日在科創(chuàng)板上市而獲得外界廣泛關(guān)注；9個(gè)月后，上榜工信部《第二批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)公示名單》。
　　大鵬CW-40艦載垂直起降無(wú)人機(jī)搭載了長(zhǎng)航時(shí)油電混合小型無(wú)人機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，這款無(wú)人機(jī)的垂直動(dòng)力來(lái)自4個(gè)升力旋翼，水平推力是一個(gè)尾部前進(jìn)的螺旋槳?jiǎng)恿?。這款無(wú)人機(jī)最大的特點(diǎn)是采用平直翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)布局，加上旋翼動(dòng)力系統(tǒng)，既可以利用旋翼的優(yōu)勢(shì)讓無(wú)人機(jī)在艦艇較小的甲板上垂直起降，又可以利用平直翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)、滯空能力強(qiáng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的效果。
　　2021年3月29日，成都縱橫發(fā)布了全新一代CW-15無(wú)人機(jī)，并用“馭者從容”來(lái)形容該款無(wú)人機(jī)強(qiáng)大的安全可靠性，宣稱(chēng)以其為代表的智能化、平臺(tái)化、工具化特征，重新定義了工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，引領(lǐng)了工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)2.0時(shí)代的智能革命。
　　飛馬機(jī)器人
　　深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司成立于2015年2月，由IT、無(wú)人機(jī)領(lǐng)域高管及資深專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)辦。公司在北京、深圳均設(shè)有研發(fā)中心，擁有近200人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，近10年的無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)積累及市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)化制造經(jīng)驗(yàn)，公司致力于為客戶(hù)提供軟硬件一體化、便捷易用的超小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
　　V系列是飛馬推出的基于高性能垂直起降固定翼平臺(tái)的一站式行業(yè)解決方案，主打“高精度成圖”“專(zhuān)業(yè)遙感”“視頻偵查”，續(xù)航時(shí)間為90分鐘。
　　遠(yuǎn)度科技
　　遠(yuǎn)度科技是啟迪控股旗下的工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)，核心團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自清華大學(xué)，依托啟迪控股優(yōu)勢(shì)資源，致力于成為全球頂尖的工業(yè)無(wú)人機(jī)解決方案供應(yīng)商。遠(yuǎn)度科技自主掌握飛行控制系統(tǒng)、光電吊艙（EO/IR）、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈、AI機(jī)器視覺(jué)等關(guān)鍵核心技術(shù)，在復(fù)合翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，長(zhǎng)期以來(lái)持續(xù)引領(lǐng)技術(shù)變革和行業(yè)應(yīng)用方向。特別需要指出的是，在復(fù)合翼安防巡檢領(lǐng)域，遠(yuǎn)度科技在公安、應(yīng)急、環(huán)保、石油、電力等行業(yè)均占據(jù)主要市場(chǎng)份額。
　　2021年5月27日，遠(yuǎn)度科技在鄭州發(fā)布了靈隼系列ZT-25V電動(dòng)長(zhǎng)續(xù)航復(fù)合翼無(wú)人機(jī)、ZT-16V中繼機(jī)以及多項(xiàng)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)安防領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)，并實(shí)時(shí)連線千里之外的邊境巡查、城市安防、環(huán)保督察等應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，直播無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻，展示了無(wú)人機(jī)的安防創(chuàng)新應(yīng)用，開(kāi)啟了安防無(wú)人機(jī)新時(shí)代。
　　科比特
　　科比特插翅虎M8是一款復(fù)合材料V型尾翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離巡航飛行，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，巡航速度快、作業(yè)效率高等特點(diǎn)，可搭載正射相機(jī)、傾斜相機(jī)、光電吊艙等，用于執(zhí)行高精度測(cè)繪和巡檢任務(wù)。
　　其產(chǎn)品特點(diǎn)是，機(jī)身采用碳纖維+復(fù)合材料，在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)大限度地減輕機(jī)身重量；多旋翼模式下全自主一鍵垂直起降，不受起降場(chǎng)地限制，起飛后自主切換固定翼飛行；可搭配高清正射、傾斜相機(jī)、變焦鏡頭等方案，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景使用需求；垂直起降和水平飛行采用兩組獨(dú)立電源，大航程達(dá)200千米，避免了固定翼續(xù)航不足和垂起降落低電量的風(fēng)險(xiǎn)，保證作業(yè)的續(xù)航能力；支持RTK起降和PPK模式。
　　道通智能
　　深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司，成立于2014年。作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，道通智能始終堅(jiān)持以客戶(hù)為中心，以“性能卓越，永無(wú)止境”為理念，聚焦高端消費(fèi)級(jí)和行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)和創(chuàng)新，致力于為空中探索提供突破性的解決方案。道通智能擁有一流的國(guó)際化技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以“超越客戶(hù)期望”為標(biāo)準(zhǔn)，踐行“每個(gè)細(xì)節(jié)皆完美”的研發(fā)態(tài)度，精益求精，不斷突破，為客戶(hù)創(chuàng)造真正持久的價(jià)值。
　　通過(guò)6年努力，道通智能成為全球少數(shù)真正突破了無(wú)人機(jī)全鏈條核心技術(shù)的企業(yè)之一，也是全球唯一同時(shí)掌握多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)以及傾斜旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的公司。
　　2020年9月28日，道通智能正式發(fā)布龍魚(yú)DragonFish行業(yè)無(wú)人機(jī)以及全球首發(fā)擁有RTK模塊的便攜折疊式行業(yè)系列無(wú)人機(jī)——EVO II RTK系列，為無(wú)人機(jī)行業(yè)添上了濃墨重彩的一筆。
　　沃飛長(zhǎng)空
　　沃飛長(zhǎng)空堪稱(chēng)國(guó)內(nèi)工業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的一匹“黑馬”。
　　2020年9月15日，吉利科技集團(tuán)旗下沃飛長(zhǎng)空科技有限公司正式成立。當(dāng)天，沃飛長(zhǎng)空同步發(fā)售新款傲勢(shì)X-Chimera25無(wú)人機(jī)，并現(xiàn)場(chǎng)展示“無(wú)憂(yōu)”整體解決方案。新款傲勢(shì)XC25無(wú)人機(jī)是一款兼具固定翼和多旋翼優(yōu)點(diǎn)的大載重、長(zhǎng)航時(shí)垂直起降純電動(dòng)無(wú)人機(jī)，搭載高性能飛管計(jì)算機(jī)，可適配多種載荷，具備強(qiáng)大作業(yè)能力。新款傲勢(shì)XC25無(wú)人機(jī)的載重高達(dá)6千克，控制半徑達(dá)50千米，續(xù)航時(shí)間更是高出同行業(yè)150%，達(dá)到6小時(shí)。
　　2021年5月20日，沃飛長(zhǎng)空新品發(fā)布會(huì)在深圳召開(kāi)。本次發(fā)布會(huì)帶來(lái)了沃飛長(zhǎng)空全新高科技工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品XB-10，售價(jià)僅為9.98萬(wàn)元。值得一提的是，2021年12月22日，主題為“一小步，一大步”的XAAC 2021極飛科技年度大會(huì)在線上舉行，圍繞“無(wú)人化農(nóng)業(yè)生態(tài)”展開(kāi)。會(huì)上發(fā)布了一系列新款農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品，包括全新亮相的P100 2022款農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)和V50 2022款農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，在噴灑系統(tǒng)、播撒系統(tǒng)和測(cè)繪能力上都進(jìn)行了全面提升；同時(shí)還發(fā)布了R150 2022款農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)、M500 2022款遙感無(wú)人機(jī)、M2000 2022款遙感無(wú)人機(jī)。
　　M2000 2022款遙感無(wú)人機(jī)是極飛首款垂起固定翼飛行器，具備高品質(zhì)地理數(shù)據(jù)獲取能力，能夠滿(mǎn)足大面積的農(nóng)業(yè)測(cè)繪，甚至是林業(yè)、漁業(yè)和畜牧業(yè)的大規(guī)模航測(cè)需求。能輕松應(yīng)對(duì)高頻次、高要求、多場(chǎng)景的航測(cè)任務(wù)，穩(wěn)定快速構(gòu)建數(shù)字地圖，高效助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
　　據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，2024年全球垂直起降固定翼工業(yè)無(wú)人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為124億元，占有率將從2019年的10.12%提高到30.61%。相信今后的國(guó)內(nèi)垂直起降固定翼賽道會(huì)更加熱鬧，讓我們拭目以待吧。